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 倍加福P+F增量式編碼器PSM58N是一款旋轉型增量編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

工作原理：

 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

倍加福P+F增量式編碼器PSM58N工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

倍加福P+F增量式編碼器PSM58N技術參數：

檢測類型 光電采樣

脈沖計數 大 5000

功能性安全相關參數

MTTFd 140 a

任務時間 (TM) 20 a

L10 70 E+9 在轉速為 6000 rpm 時

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

電氣技術規格

工作電壓 10 ... 30 V DC

空載電流 大 60 mA

輸出

輸出類型 推挽式，增量式

電壓降 < 3 V

負載電流 大值/通道 40 mA ，短路保護，反極性保護

輸出頻率 大 200 kHz

上升時間 400 ns

連接

電纜 ∅7.8 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

倍加福P+F增量式編碼器器*型號：

NBN15-30GM40-ZODW
NBB15-U1-A2
OFR-250/250
OMH-RL28-C
UC2000-L2-E5-V15
NBB15-30GM50-WS
LA39/LK39-Z/31/40A/116
OCS2000-M1K-N2
NCB4-12GM40-NO
NJ15+U1+N
ENA58IL-S10CA7-1213SG1-RC2
NBB4-12GM50-E2-V1
NCB10-30GM40-Z0.IP65
RV158N-011K1R61N-01024
NCB1.5-8GM25-N0
SC3.5-G-NO/6m
9416-03M-12P-AVM

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